對高等植物培養(yǎng)箱系統(tǒng)的控制
空間生物的實驗是我們對植物進行進一步了解所必須做的工作，也是植物生長的過程中我們進行人工干預的必要步驟，除此之外，我們對植物的種子的培育還是通過人工氣候培養(yǎng)箱的，因為里面有植物所需要生長的所有外界環(huán)境，我們研究的這個培養(yǎng)箱就是為了當外界環(huán)境不足的時候，我們不至于做到手足無措的感覺�？臻g高等植物培養(yǎng)箱為長日照植物和短日照植物提供滿足空間培養(yǎng)的實驗條件，科學家可通過數(shù)據(jù)注入指令控制實驗進程，通過在軌下傳的各類數(shù)據(jù)，了解植物的生長環(huán)境及狀態(tài)，在此基礎上分析獲得實驗研究結(jié)果。
因此，控制系統(tǒng)需實時采集培養(yǎng)箱內(nèi)的溫度、濕度、照度等環(huán)境參數(shù)和燈、相機、泵、溫控、水循環(huán)的開關狀態(tài)。根據(jù)廣播時間碼進行系統(tǒng)校時和自守時。培養(yǎng)箱通過422接口與數(shù)管系統(tǒng)進行通訊，接收注入指令并返回狀態(tài)參數(shù)。控制系統(tǒng)接收數(shù)據(jù)注入，對數(shù)據(jù)包進行解析，并執(zhí)行指令;發(fā)送科學參數(shù)數(shù)據(jù)包，在接收到數(shù)據(jù)采集指令后，將采集到的模擬量和狀態(tài)量按一定格式打包，并發(fā)送給數(shù)管系統(tǒng)�？刂葡到y(tǒng)需自守時，并能根據(jù)數(shù)管系統(tǒng)注入的時間碼，實現(xiàn)校時功能。根據(jù)系統(tǒng)的需求分析，先將控制軟件按照功能進行模塊劃分，其功能可分成五部分：數(shù)據(jù)注入接收與解析、模擬量和狀態(tài)量的采集、科學參數(shù)包發(fā)送、實驗流程控制、DSP系統(tǒng)初始化。
對應于五個軟件功能，控制軟件分為五個模塊來進行詳細設計，具體為初始化模塊、主循環(huán)模塊和三個內(nèi)部中斷模塊，按照優(yōu)先級高低依次為：定時器中斷、串口接收中斷、串口發(fā)送中斷。其中，主循環(huán)模塊又由模擬量采集、狀態(tài)量采集、指令響應、數(shù)據(jù)注入存儲、立即令執(zhí)行、延時指令處理、實驗流程控制等七個子模塊組成，每個子模塊對應一個函數(shù)。從車庫中取車時，底層車位不需要移動其載車板，可以直接進出車;頂層進出車，先要判斷其對應的下方位置是否為空，若不為空就要進行相應的橫移處理，直至下方為空才可進行下降動作，進出車完成后再上升回到初始位置。其運動的原則為升降復位，橫移不復位。車出庫操作，來分析取車操作，取車時，車盤下降條件。中國糧油儀器網(wǎng)
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